圆锥滚子， 作为滚动体组装在轴承中，由内圈的大档边引导。可以承受径向负荷，及一个方向的轴向负荷，负荷能力大。作为高负荷容量轴承，有增加滚子尺寸及滚子个数的HR系列。

與向心推力軸承一樣，一般將二個軸承對置使用。在這種情況，可根據同類內圈或同類外圈的間隔向軸向方向調整，以獲得設定的遊隙。
因爲是分離式，內圈和外圈可分別拆卸。
由于接触角大小不同，分一般锥角形、中锥角形、大锥角形， 由滚子的列数又可分双列及四列圓錐滾子軸承。一般，使用钢板冲压保持架。